简介

Models-1
Model Driven Development Learning System)

Models-1是一款由Argo Embetics和电子模拟车(eRunner-1)组合而成的套件, 它是一款帮助用户学习如何进行模块化驱动开发(Model-Driven Development,MDD)的学习套件。
在这个学习系统中,用户可以通过使用Argo Embetics,以模块化驱动开发的手法在eRunner-1上进行项目开发并自动生成相应的源程序,从而实现帮助用户逐步了解并掌握如何进行模块化驱动开发。

MDD开发的学习步骤




  1. 选择控制设备。
  2. 根据系统要求,制定控制流程规格书。
  3. 根据控制规格书和目标控制设备,编写相应的模块。
  4. 根据编写好的模块生成相应的源程序。
  5. 根据选定的微处理器对源程序进行编译,链接。
  6. 将生成的二进制文件下载到目标设备上。
  7. 在目标设备上进行测试和验证。

电子模拟车(eRunner-1)规格说明书


  • CPU: MicroChip PIC16F876A
  • 2个可独立驱动的前轮
  • 光传感器检测车轮运转次数
  • 超音波障碍物检测装置
  • 串口通信接口
  • 按钮开关和DIP开关
  • 4个LED灯
  • 尺寸(mm): 210*120*60
  • 重量: 600g

RoboAssist


在Models-1中,RoboAssist是一个帮助用户编译Argo Embetics自动生成的源程序,并将二进制文件下载到目标设备上的应用程序。
  • RoboAssist功能说明书
    • 编译并链接ArgoEmbetics自动生成的C语言程序。
    • 将生成的二进制文件下载到eRunner-1上。

  • RoboAssist 运行环境
    • .NET Framework 2.0或更新版本

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