简介
Models-1(Model Driven Development Learning System)
Models-1是一款由Argo Embetics和电子模拟车(eRunner-1)组合而成的套件, 它是一款帮助用户学习如何进行模块化驱动开发(Model-Driven Development,MDD)的学习套件。
在这个学习系统中,用户可以通过使用Argo Embetics,以模块化驱动开发的手法在eRunner-1上进行项目开发并自动生成相应的源程序,从而实现帮助用户逐步了解并掌握如何进行模块化驱动开发。
MDD开发的学习步骤
- 选择控制设备。
- 根据系统要求,制定控制流程规格书。
- 根据控制规格书和目标控制设备,编写相应的模块。
- 根据编写好的模块生成相应的源程序。
- 根据选定的微处理器对源程序进行编译,链接。
- 将生成的二进制文件下载到目标设备上。
- 在目标设备上进行测试和验证。
电子模拟车(eRunner-1)规格说明书
- CPU: MicroChip PIC16F876A
- 2个可独立驱动的前轮
- 光传感器检测车轮运转次数
- 超音波障碍物检测装置
- 串口通信接口
- 按钮开关和DIP开关
- 4个LED灯
- 尺寸(mm): 210*120*60
- 重量: 600g
RoboAssist
在Models-1中,RoboAssist是一个帮助用户编译Argo Embetics自动生成的源程序,并将二进制文件下载到目标设备上的应用程序。
- RoboAssist功能说明书
- 编译并链接ArgoEmbetics自动生成的C语言程序。
- 将生成的二进制文件下载到eRunner-1上。
- 编译并链接ArgoEmbetics自动生成的C语言程序。
- RoboAssist 运行环境
- .NET Framework 2.0或更新版本
- .NET Framework 2.0或更新版本