概要
Models-1(モデルズ-1)
«Model Driven Development Learning System -1»
Models-1は、Argo Embeticsと自走ロボット車( eRunner-1 )を組み合わせて、 モデル駆動開発の学習を支援するシステムです。
Argo Embeticsを使用して、モデル駆動開発の考え方に基づいた組込みソフトウェアを 自動生成し、eRunner-1に組み込む事に
よって一連のモデル駆動開発を学習する事ができます。
モデル駆動開発の学習の手順
- 制御対象機器の選定
- 制御仕様の決定
- 制御対象機器、制御仕様に基づくモデリング
- モデルに基づくプログラミング
- ソースコードからマシンコードへの変換
- マシンコードを制御機器へロード
- 制御対象機器の動作確認
自走ロボット車( eRunner-1 )仕様
- CPU MicroChip社 PIC16F876A
- 独立に制御可能な左右の駆動前輪
- フォトセンサーによる車輪回転数検出機能
- 超音波による障害物検出機能
- シリアル通信ポート
- プッシュ及びディップスイッチ
- LED 4個
- サイズ(mm) 210*120*60
- 重さ 600g
RoboAssist
Models-1には、Argo Embeticsで自動生成されたCソースプログラムをコンパイル、 転送するための補助ツールとしてRoboAssistが付属しています。- RoboAssist 仕様
- ArgoEmbetics によって生成されたCソースプログラムのコンパイル
- コンパイルしたプログラムをeRunner-1へ転送
- ArgoEmbetics によって生成されたCソースプログラムのコンパイル
- RoboAssist 動作環境
- .NET Framework 2.0 以上が動作する環境が必要です。
- .NET Framework 2.0 以上が動作する環境が必要です。